凝土泵车的底架大多由回转底座支腿摆动油缸伸缩油缸组成。作为混凝土泵车的主要受力构件。直接影响着混凝土泵车的可靠性整机稳定性和整机自重。伴随着国内工程机械的快速发展，国内混凝土泵车底架的设计制造技术同水平的差距在越来越小，同时国内厂家在底架结构工艺性及设计方面的研究也取得了长足的进步。连接方式混凝土泵车的底架结构主要由回转底座及支腿构成回转底座主要作用为联结下车底盘。由于混凝土泵车不像起重机那样安装平衡重，因此当泵车的水平外伸量较大时。力矩主要靠支腿的反力来平衡，因此。要求支腿要有足够的结构尺寸，足够的支撑面积。同时回转底座及支腿还要有足够的强度和抗疲劳性。前后摆动型支腿形式的底架结构见图支腿的张开是绕回转底座的铰点摆动来完成的，工作稳定性好。结构制造简单但在泵车的两侧必须留有足够的空间。由于受到整车外形尺寸的限制，及整车工作稳定性的原因。国内外混凝土泵车生产厂家大多采用此种结构形式。前后伸缩型支腿也称X日型支腿，是指支腿在回转底座的箱形框架内水平伸展及回缩。泵车左右两侧的支腿可以呈形立体交叉，也可以平行伸缩。由于受到泵车宽度尺寸的影响。其支腿的结构尺寸及伸展长度受到很大的限制对回转底座箱形框架的制造精度要求较高同时其整个底架结构的重量也相对重一些。拆装维修困难所以上级别系列已很少有厂家采用。只是在泵车发展的早期阶段被大多数厂家使用但是由于其具有更为灵活的作业空间。由于该型的底架结构结合了前两者的优点，重里降低且具有狭窄工地施工的优势被越来越多的厂家所采用。回转底座作为底架结构中的主要连接结构因为结构的复杂性既要保证工作中的动强度及刚性。又要使焊缝具有耐震动的能力。